MODULO SENSOR DE OBSTACULO INFRAVERMELHO IR KY-032
Distância de detecção: 2-40 cm
Interface de E/S: interfaces de 4 fios (- / + / S / EN)
Sinal de saída: nível TTL
Ajuste: ajuste a resistência de múltiplas voltas
Ângulo efetivo: 35°
O MODULO SENSOR DE OBSTACULO INFRAVERMELHO IR KY-032 possui apenas quatro pinos: +5 volts, GND, saída e EN. A saída é ativa em nível baixo e possui um LED indicador de status. É muito fácil de conectar diretamente a um Arduino ou outros microcontroladores. Também funciona com o Raspberry Pi com uma faixa de tensão de 3 a 6 volts. Conecte Vcc a 3 volts.
O pino de habilitação ?EN? desabilita o dispositivo quando em nível ALTO (Vcc) e o habilita quando em nível BAIXO (GND). O jumper na placa pode ser deixado aberto para permitir o controle externo da habilitação/desabilitação do módulo. O Módulo Sensor tem dois potenciômetros: um controla a frequência de operação (centrada em 38 kHz) e o outro controla a intensidade. O detector foi projetado para 38 kHz e o circuito oscilador integrado é baseado em um temporizador 555. O alcance máximo confiável de teste foi de cerca de 30 a 40 cm e dependia do tipo de material. Uma superfície branca lisa funciona muito melhor do que uma superfície preta ou áspera.
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