Versão 5.0 suporta Interface I2C, Servo Motor, Módulo Bluetooth, Cartão SD, Módulos APC220, LCD Serial e Paralelo.
O Shield traz os pinos padrão de E / S do Arduino para os cabeçalhos, juntamente com aterramento dedicado e pinos de alimentação por E / S para facilitar a conexão dos sensores a outros dispositivos.
O conector de alimentação auxiliar permite que a alimentação separada seja fornecida aos pinos de alimentação associados aos pinos D0-D13, o que é útil para a condução de servomotores.
O interruptor de reset remoto está localizado no shield para facilitar o acesso. Ele também traz o LED 'L' on-board até o Shield para fácil visibilidade.
Um dos benefícios deste shield é que ele traz cada um dos pinos de E / S padrão do Arduino para cabeçalhos de 3 pinos junto com um pino de aterramento e Vcc dedicado.
Os pinos VCC associados ao A0-A5, assim como os diversos conectores de E / S, são todos conectados à fonte de 5V do Arduino. Os sensores geralmente precisam de energia o mais limpa possível, portanto, mantê-los no Arduino 5V faz sentido.
Os pinos VCC associados ao D0-D13 são controlados pelo jumper SEL.
Jumper SEL instalado = A energia do Arduino 5V também está conectada a esses pinos. Este modo facilita o uso de sensores digitais e outras E / S de baixa potência.
Jumper SEL removido = A energia do Arduino 5V é removida e a energia dos pinos deve ser fornecida por uma fonte de alimentação separada conectada ao terminal de parafuso de 2 pinos. Isso é comumente usado quando os servo-motores são acionados para que possam ser alimentados por uma fonte de alimentação separada, uma vez que excedem a capacidade de corrente do 5V embutido e os servomotores criam muito ruído elétrico de volta ao sistema elétrico do Arduino.
Terminal de Parafuso de 2 Posições
GND = Aterramento para fonte de alimentação separadaSensor Shield V5 - Power
VCC = Tensão positiva da fonte de alimentação separada. Normalmente 5-6V para servos, mas pode ser outra voltagem, conforme exigido pelo sistema.
Nota: Com o jumper SEL instalado, não deve haver energia externa aplicada ao terminal de parafuso de 2 pólos, pois poderá causar danos nos sistemas de energia externa e interna.
Digital I/O Headers
3 x 16 Header
G = Ground
V = Vcc (Source determined by SEL jumper)
0 ? 13 = Digital I/O lines D0 thru D13
Analog I/O Headers
3 x 6 Header
G = Ground
V = 5V
A0-A5 = Analog inputs A0 thru A5
SD (SD Card Interface) 1×6 Header
VCC = 5V
GND = Ground
D11 = SPI MOSI
D10 = For use as SD card select
D12 = SPI MISO
D13 = SPI SCK
URF01 (Ultrasonic / Ping Interface)
fornece um par de linhas analógicas que também podem ser usadas como E / S digital juntamente com energia e terra. Originalmente projetado para uso com alguns dispositivos ultra-sônicos de saída analógica, mas também pode ser usado com HC-SRF04 e dispositivos digitais semelhantes.
1×4 Header
VCC = 5V
A0 = Analog input 0. Can also be used as digital I/O
A1 = Analog input 1. Can also be used as digital I/O
GND = Ground
Bluetooth
fornece as linhas de comunicação serial do RX / TX usadas para interface com dispositivos Bluetooth. Ele também fornece energia de 5V e 3,3V, pois alguns Bluetooth operam em níveis de 3,3V. Esse conector pode ser usado para conectar a qualquer dispositivo serial.
1×6 Header
VCC = 5V
GND = Ground
D1 = Serial Port RX line
D0 = Serial Port TX line
GND = Ground
3V3 = Arduino 3.3V power
APC220 (Wireless Interface)
Esse conector fêmea fornece as linhas de comunicação serial do RX / TX usadas para interface com dispositivos sem fio APC220. Ele também fornece 5V e aterramento Este conector pode ser usado para conectar a qualquer dispositivo serial.
1×6 Female Header
GND = Ground
VCC = 5V
N/C
D1 = Serial Port RX line
D0 = Serial Port TX line
N/C
IIC (I2C interface)
Destaca as linhas A4 e A5 que também carregam sinais I2C junto com 5V e terra.
1×4 Header
SCL = A5 / I2C SCL
SDA = A4 / I2C SDA
?-? = Ground
?+? = 5V
COM (Serial Communications Interface)
Linhas de comunicação serial TX e RX junto com 5V e terra.
1×4 Header
TX = D1 / Serial TX line
RX = D0 / Serial RX line
?-? = Ground
?+? = 5V
LCD Serial
D2-D4 juntamente com energia e aterramento para conexão a um monitor LCD serial.
2×3 Header
VCC = 5V
GND = Ground
D2 ? D4 = Digital I/O pins
LCD Parallel
D2-D13 juntamente com energia e aterramento para conexão a uma tela LCD de interface paralela.
2×7 Header
VCC = 5V
GND = Ground
D2 ? D13 = Digital I/O pins
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